新型滅火機器人:兩足行走不懼地形

  據英國媒體報道,美國海軍正在開發一款新型滅火機器人。這款機器人身高約5英尺10英吋(約合1.778米),重約143磅(約合129.7斤),未來不久,它或許就將加入美國海軍序列並在艦船上服役。近日在華盛頓舉行的“海軍未來軍備科學與技術展”上,這款機器人對外作了展示。

  在模擬的火災場景中,這款機器人展示了穿越複雜地形,借助熱成像技術識別過熱設備並使用軟管澆滅小型火災的能力。

新型滅火機器人

  托馬斯·麥克坎納(Thomas McKenna)博士是美國海軍研究辦公室(ONR)下屬“類人機器人互動與識別神經科學項目組”的主管。他說:“我們在這裡展示一種類人機器人,其可以在船舶上運動,操作開關門或使用水管並借助感受器的幫助在濃煙中搜尋和導航。這種機器人設計的長遠目標是使其能夠提供幫助,讓海上的船員們遠離火災的危險。”

新型滅火機器人

  這種先進的機器人是由弗吉尼亞理工學院研發的,是一種具有兩足的類人型機器人。其正式的名稱是“船舶自動滅火機器人”(SAFFiR)。其獨特的機械結構設計使其具備超人的運動能力,能夠在複雜空間環境下展開快速行動。

  布萊恩·萊特密爾(Brian Lattimer)是弗吉尼亞理工學院機械工程學助理教授,他說:“要想在任何不平整的地面上平穩站立,尤其是依靠兩足站立,都是非常困難的。整體動量控制讓這款機器人得以優化其所有關節的位置,從而使其能夠在不確定或不平穩的地面上保持重心穩定。”

  其身上安裝的多種感受器,包括紅外立體視野以及可旋轉的激光探測和測距系統(LIDAR),使得這款機器人可以在濃煙中行動自如。另外它還經過專門設計,可以抵達指定的位置並自行使用水管。但在目前階段這款機器人還必須依靠研製人員從計算機控制台發送全部指令。

  萊特密爾表示:“這款機器人可以自動執行任務,但我們會安排操作員待命,隨時準備介入機器人正在執行的任何任務。”

  麥克坎納還在計劃資助一項更加先進的機器人設計方案,作為其長期研究資助計劃的一部分。大致的藍圖包括為機器人升級經過強化的智能,通訊能力,速度,計算機能力以及電池續航能力等等。

  他表示:“我們已經對其他一些可能可以安裝到機器人身上的感受器進行了考察。”“舉例而言,一名兩足機器人可以進行船舶測量,探查是否存在腐蝕和洩露現象,並根據原始佈局圖判斷船艙的形狀是否發生了改變。通過承擔這些耗費時間的任務,SAFFiR可以將船員從這些繁重的工作中解放出來,從而可以更好地投入他們的訓練和技術工作中去。”

  然而即便經過升級後的智能系統,SAFFiR機器人仍然智能從海員和防火控制員那裡遠程接受指令,並在發生火災或其他危險事項時開展工作。麥克坎納表示:“我們正在朝著建成‘人類-機器人協同團隊’的方向努力。我們將這稱作‘混合力量’,那就是人和機器人之間的緊密合作。”





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