瑞士研發新型機器人 可自由變換形態

  據媒體報道,如果你看過動畫片《摩登家庭(The Jetsons)》,應該還對裡面浩浩蕩蕩、四處遊走的機器人小隊留有記憶。現在,一群瑞士科學家開發出一種體型較小的機器人模塊,這些模塊可以像樂高積木一樣自由組合,構造出不同形態的“傢俱”。

  一隊小機器人在你的房間裡快速穿梭,剛剛還是廚房的餐桌,現在變成了陽台的搖椅,研究人員希望借助這種機器人幫助老人或殘疾人士。

  瑞士洛桑聯邦理工大學的工程師馬西莫·維斯皮那尼表示:“早在很久以前,就有人提出設計‘能夠自組裝、變換形狀的模塊組件’的想法,但是具體怎麼使用這些模塊,大家都沒有太好的主意。”維斯皮那尼和他的同事們決定將這一想法應用到機器人型傢俱上。

  每個roombot都是完全獨立的個體,長度是9英吋(約22厘米),就像連接在一起的一對骰子。它內部配有一塊電池、三個小馬達,能夠向三個不同方向移動。Roombot還配有一組可伸縮的爪子,可以鉤住其他模塊組成更大的結構。

  這些機器人模塊有兩種運行模式:一種是沿著地板或牆壁上的網格路線連接到其它模塊,第二種是從網格中脫離,在房間裡自由穿梭。

  研究人員設計的巧妙之處,不光在於這些機器人模塊可以聚合在一起組成傢俱,它們還能和已有的傢俱連接在一起。做法就是在地板、牆壁、傳統傢俱上貼上一種特殊的材料,這些材料上配有roombot的小爪子可以鉤住的小洞。

  這一研究團隊現在正在試驗使用不同的方式控制傢俱,比如使用平板電腦、語音或手勢識別。維斯皮那尼認為,為了服務老年人,這些機器人或許得具備更多自主性,但完全自主的機器人應該還不到時候。

  研究人員稱這種機器人模塊目前還只處於原型階段,有望在未來20年內投產。現在的原型還有不少局限,比如組裝出的凳子還無法承受一個人的重量,電池也只能夠維持一個小時。但研究人員認為這些問題都會在以後得到解決。未來,roombot之間或許能共享能量,連接到模塊組後就能實現充電。





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