未來機器人:獲取互聯網知識自我學習

  據國外媒體報道,近期在美國伯克利召開的“2014年度機器人技術:科學與系統大會”上,美國科學家發表最新研究成果認為,未來“機器人大腦”將能夠從互聯網上獲取海量信息,然後教會機器人其所知道的所有知識和所擁有的所有技能。

  目前,“機器人大腦”正在從互聯網上下載和處理大約10億幅圖片、12萬段視頻、1億份說明文件。這些信息將被翻譯並存儲成機器人友好型格式,機器人在需要時隨時訪問和提取。

  據科學家介紹,所謂的“機器人大腦”就是一個大型計算系統,該系統可以學習所有公開、可用的互聯網資源。為了能夠成為家庭、辦公室和工廠的好幫手,機器人需要學習和理解這個世界是如何運轉的,周圍的人類是如何行為的。

研究人員在對機器人大腦學習方法進行測試

  機器人研究者已經教會了它們如何處理這些事情,不過一般都是一次學習和處理一種,如如何找到鑰匙,如何倒飲料,如何端走盤子,什麼時候可以打斷兩個人的談話等。有了“機器人大腦”,這些問題都可以一次性打包處理。

  美國康奈爾大學計算機科學教授阿沙托什-薩克森納解釋說,“我們的膝上型電腦和手機可以訪問所有我們所想要的信息。如果一個機器人遇到了它從未遇到的問題時,它就可以詢問機器人大腦。”

未來機器人

  研究團隊成員包括美國康奈爾大學、斯坦福大學、布朗大學和加州大學伯克利分校等著名大學相關領域科學家。

  研究人員介紹說,機器人大腦將會處理這些圖片,並從中提取目標信息,或者通過文本文件將圖片和視頻聯繫在一起。這樣它將很快學會如何識別目標並知道如何利用這些信息。

  如果一個機器人看到一個咖啡杯,它不僅僅可以通過機器人大腦知道這是一個咖啡懷,而且還知道可將液體倒進倒出,還知道可以通過手柄抓住它,知道滿的時候只能豎直攜帶等。

  該系統採用一種被計算機科學家稱之為“結構深度學習”的技術,信息在其中以多種層次結構存儲。機器人的計算機大腦以馬爾科夫模型這一形式存儲其所學的東西。

  每一節點代表某種目標、行為或圖像的一部分,每一個節點被賦值一個概率。在搜尋知識的過程中,機器人大腦形成自己的數據鏈,然後從知識庫中尋找其中之一。

  阿迪特雅-賈米為康奈爾大學訪問學者,他為機器人大腦設計了大型數據庫。賈米認為,“機器人大腦就像是一個巨大、有分支的圖表,可以實現多維度查詢。”

  據介紹,和人類學習者一樣,機器人大腦也需要老師。機器人大腦網站將列舉大腦已經學會的知識,遊客也能夠補充和修正.





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