專家欲研發機器人牧羊犬 狗狗要失業

  據國外媒體報道,目前,科學家最新研究揭曉了牧羊犬群牧能力的秘密,未來可研製一種機器人用於替代牧羊犬。

  研究表明,牧羊犬成功地將羊群圍趕遵循著兩個基本數學法則,一是當羊群分散出現間隙時,牧羊犬就會圍趕分散的羊;二是羊群間隙有效合攏時,牧羊犬會驅趕羊向前行進。

  一項計算機模擬實驗表明,遵循以上兩個法則,可使一位牧羊人或者牧羊犬完全控制100多隻羊構成的羊群。科學家指出,該項發現暗示著未來可研製設計一種能夠聚攏和放牧牲畜的機器人。

研製一種機器人用於替代牧羊犬

  研究負責人、英國斯旺西大學安德魯-金(Andrew King)博士說:“如果你觀察牧羊犬驅趕羊群的過程,會發現牧羊犬會從羊群後面向前驅趕它們,與模擬實驗中的情況一致。

  我們必須思考牧羊犬所看到的事物,從而便於研製我們的模型,根本上它看到的只是前方白色毛茸茸的羊。如果牧羊犬看到羊群的間隙過大,就會奔跑驅趕羊群聚攏在一起。”

研究研製機器人輔助化放牧模式

  為了證實這項研究,研究人員對一群羊和一隻牧羊犬安裝了高精度GPS“衛星導航”背包。該設備的運動跟蹤數據程序化輸入計算機模擬系統,可以獲得數字化牧羊模型。這項最新研究報告發表在近期出版的《皇家學會界面期刊》上。

  這項研究將有利於研製多樣化環境中自動化放牧牲畜、互動化機器人,未來科學家基於以上研究研製機器人輔助化放牧模式,使牲畜群遠離敏感地區,同時,還可以研製協調控制群集的機器人,清潔環境,實現人群擁擠控制,特別是人群遭遇火災等災難時如何順利逃生。





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